네이버웹마스터도구에 자신의 사이트를 등록하기 위한 최적화작업중 하나가 사이트맵파일을 등록하는 것입니다.
사이트맵은 사이트 내의 수집 대상 URL 목록을 담은 XML 형식의 파일입니다.  따라서 코딩을 하기가 쉽지 않은 부분이기도 합니다.
이것을 대신 만들어 주는 사이트가 있습니다.
http://www.check-domains.com/sitemap/ 에 접속후 도메인을 넣으시고 create 하시면 자동으로 만들어 줍니다.
직접 사용해 보시면 좋을듯 하네요.